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欧姆龙OMRON

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伺服跟随

1973
hongsuodong
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发表于：2009/3/3 18:33:51
#0楼
我现在做一个设备，伺服电机速度是根据外面编码器来控制的 ，来保持同步运行。PLC是 CP1H，请问用什么控制方式比较好了？
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寻找英威腾（三）
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发表于：2009/3/3 19:34:29
#1楼
用位置方式比较好。
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发表于：2009/3/3 20:36:18
#2楼
呵，我也正做这种东西。问题是编码器不可以读速度。还正头大着呢。不知道各位有什么好办法，我想只有另外装一个读取速度的开关了。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
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发表于：2009/3/3 21:03:34
#3楼
用位置控制方式可以，但PLC上要用到高速计数器的
说说
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发表于：2009/3/4 7:50:40
#4楼
象三菱的PLC用了编码器以后，SPD指令就不支持读编码器数据，SPD指令只支持x0~x5。那这个速度编码器怎么读呢？
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发表于：2009/3/5 19:55:32
#5楼
我用的是Q的高速计数模块，用周期计数方式
说说
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bidapeng
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发表于：2009/3/7 9:12:37
#6楼
高速计数0可以读取速度，用PRV2指令
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发表于：2009/3/15 20:49:01
#7楼
有时编码器被动测速的方式，得出的速度不是很精确。如果可以，最好用设定速度的方式来实现速度同步。
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cloudy
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发表于：2009/3/20 16:06:51
#8楼
最简单的方式是用编码器的脉冲信号直接驱动伺服,这种方式伺服的响应没有滞后,只要设置好相应的电子齿轮比就可以了.对于传动关系需要变化的系统,可以使用欧姆龙的G系列伺服,通过CP1H发通讯命令在线更改电子齿轮比即可.编码器最好选择线驱动的.
关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。
参差荇菜，左右流之。窈窕淑女，寤寐求之。
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匿名用户
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发表于：2009/3/24 23:17:06
#9楼
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