请高手帮助解答怎样理解此程序

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发表于：2009/2/27 16:34:33

#0楼

LD 8002
OUT RST D150
LD M2
PID D100 D90 D170 D150
CMP D150 K200 M50
CMP D150 K-200 M56
MSP
LDI M52
ORI M56
ANB
RST D150
MRD
LDI M52
ORI M56
ANB
MOV K0 D150

【方案】台达伺服控制方案在炸药包装机上的应用

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09工控人生征文

发表于：2009/2/27 18:10:58

#1楼

梯形图截图上来会好看一点

像是一个PID程序。开始时初始化D150，后面是给D150一个范围，有问题D150置零

日本人说中日友好,中国人民笑了:你丫骗谁呢?
日本人说自己爱和平,亚洲人民笑了:说的是人话吗?
日本人说自己要维护世界和平,美国人民笑了:问你大爷没?
日本人说自己是人,全世界的狗都叫了:兄弟,做狗要厚道,不能忘本!
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【方案】图尔克|面向IIOT的多用途工具

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