脉冲模式的选择

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azha007

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发表于：2009/2/27 15:53:55

#0楼

我是新手，关于伺服脉冲模式的选择应该怎么选择？
PLC那方面怎么弄？
晶体管的
我现在有个PLC输出集电极，松下伺服，我根据松下手册，将PULS1和SIGN1接24,PULS2和SIGN2分别接PLC的Y0和Y1
当我伺服选CW/CCW时候，我使用的相对定位，结果正数脉冲正常运行，负数脉冲就一直运行到头直至报警，PLC显示Y1方向一直亮的，但是我就发了1000个脉冲而已啊

后来我换成了脉冲+方向，相对定位，结果正负全一个方向，不撞

我糊涂了，谁指教下

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发表于：2009/2/27 15:56:14

#1楼

还有PLC分CW/CCW 和脉冲+方向吗？

【方案】简单了解一下MES主机的配置

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发表于：2009/2/27 16:30:08

#2楼

将PULS1接PLC的Y0,PULS2接PLC的Y1
脉冲+方向控制
PLC的Y1控制电机的旋转方向,PLC的Y0控制输出脉冲

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发表于：2009/2/27 16:39:24

#3楼

但是手册上是需要PULS2和SIGN2接24V的，这样才能接受集电极信号

我接PULS1到Y0，SIGN1到Y1，伺服选的脉冲+方向，PLC试验结果，脉冲正负Y1有显示，就是不知道为什么电机却往一个方向走？

[此贴子已经被作者于2009-2-27 16:40:16编辑过]

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发表于：2009/2/27 17:00:02

#4楼

脉冲+方向时，都是一个方向转，那这两种情况下的方向信号输出有没有变化

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【方案】英威腾Goodrive5000系列高压变频器在晋煤集团的应用

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发表于：2009/2/27 17:19:31

#5楼

变化的
，PLC有显示，当正的时候，Y0亮，Y1不亮，当脉冲走完，Y0熄灭！当负的时候，Y0和Y1都亮，但是当脉冲走完后，Y0熄灭，Y1保持亮的！

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发表于：2009/2/27 17:32:53

#6楼

看下方向信号和伺服的接线有没有问题，会不会是这信号没到伺服中
一直旋转的方向是不是和这个方向信号没接的时候一样

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发表于：2009/2/27 19:41:02

#7楼

不知道楼主用的松下的PLC和伺服具体是什么型号？我只能提供两张自己做过的图纸供参考：

至于PLC，只要用“向导”设置几个必要的参数就能自动产生最佳程序，一般不会出问题的（除非你输入的参数有问题）。

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发表于：2009/2/27 19:46:06

#8楼

还有，楼主你要按照手册对伺服控制器做一些参数设置。有时一个参数设错，够你忙活几天的。如你设置成CW/CCW就应该将PULS1和SIGN1接24V没错，PULS2应该接Y0（脉冲）而SIGN2接PLC的Y1（方向），不管正转反转Y0灯都闪亮（高速脉冲状态灯会暗一半）直到停止时熄灭，而Y1只有正转亮、反转不亮（或相反）两种状态。

[此贴子已经被作者于2009-2-27 19:55:51编辑过]

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发表于：2009/3/2 9:36:23

#9楼

我是按楼上师傅方法接的线，选的也是CW/CCW，用的是相对定位指令，作用第三轴的上下，反转没问题，发多少脉冲就跑多少，但是正转时候，运行，Y0和Y1都亮了，当程序里的脉冲数目发完，Y0熄灭，但是Y1继续亮的，我显示了下伺服控制器脉冲接受，显示还在接受脉冲，我想不明白，我明明程序已经接受了，显示Y0也熄灭了，为什么伺服还在接受脉冲？
谁指点下

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