发表于：2009/2/26 20:36:59
#0楼
在中科院散裂中子源的RCS主二极磁铁激励电流源样机项目中，我创新的提出了名为随频变参式PID控制的思想。其特点在于对误差信号的不同谐波分量区别对待，使不同谐波分量有不同的PID调节系数。和标准的PID控制相比，使用随频变参式PID控制后，系统输出电流的跟踪精度（跟踪误差）提高1个量级以上，总谐波因子THD也提高1个量级以上。
针对随频变参式PID控制的核心思想，我写了自己的第一篇论文。由于我本科毕业工作不到三年，对学界的理论和技术不甚了解，不知道国际国内是否已有这样的控制思想，不知道提高1个量级的精度算不算提高很大，不能对自己的论文水平准确定位，更不晓得应该发表在那种层次的刊物上。
诚请各位牛人指教，帮忙解决我的困惑，谢了！联系方式：5101102@163.com
附：部分论文
1 引文
中国散裂中子源（简称CSNS）是“十一五”期间重点建设的大科学装置，已列入国家中长期科技发展规划，属于国际前沿高科技多学科应用的大型研究平台。快循环加速器（简称RCS）用于质子加速是CSNS重要组成部分，其磁铁电源系统包括一套主二极磁铁（B）电源和八套四极磁铁（Q）电源。
根据RCS的工作要求，所有B、Q主磁铁电源都为电流源，要求工作电流为带直流偏置的25 Hz正弦波。磁铁是巨大的感性元件，故接入储能部件和磁铁形成谐振电路，使无功能量在磁铁和储能部件之间转换而电源仅补充谐振过程中的有功损耗，以避免巨大的无功吞吐对电网的扰动。
以RCS的主二极磁铁（B）电源研发为目的，我所承担开发了谐振电路激励电源样机这一项目。电源样机主要指标：直流电流Idc=1260A，交流电流峰－峰值Iac-peak=900A，交流电流工作频率f =25Hz；额定输出电流的跟踪精度好于0.1%，总谐波因子THD要求好于0.02%；额定输出电流峰值和谷值的稳定度分别满足小于0.01% / hours和0.05% / 8 hours；电源输出平均功率Pout-average=152KW。
由于RCS的主二极磁铁电源样机工作模式特别，技术指标要求高，为我国是首次研制。在研发过程中，不论从控制方案策略到具体结构线路还是安装调试过程都留给设计人员很多挑战和困难，需要大胆创新。随频变参式PID控制就是创新之一，本文将对其控制思想进行阐述
～～～
～～～
～～～
4．2 实验及其结果
实验在以下条件如下：PI控制器参数Kp＝40，Ki＝200；直流给定1145A，25Hz交流给定500 A（幅值）；测量用DCCT满量程为2000A，满量程输出为10V。
测量仪器为NI虚拟示波器的PXI-5922通道，实验结果如以下各表：
表1：标准PI控制时的指标
参数 注入倍数（倍） 测量值
DC 5.72027E+0
25Hz 0 2.41534E+0
50Hz 0 2.28969E-2
75Hz 0 7.16124E-3
100Hz 0 1.41566E-3
THD 9.9573012E-3
LVOPI（误差） 1.2%
表2：随频变参式PI控制指标1
参数 注入倍数（倍） 测量值
DC 5.72022E+0
25Hz 30 2.49922E+0
50Hz 120 9.20238E-4
75Hz 75 5.01724E-4
100Hz 30 4.26397E-4
THD 5.4608714E-4
LVOPI（误差） 0.08%
表3：随频变参式PI控制指标2
参数 注入倍数（倍） 测量值
DC 5.72035E+0
25Hz 30 2.49918E+0
50Hz 200 6.61343E-4
75Hz 100 3.01688E-4
100Hz 30 4.40763E-4
THD 4.6238201E-4
LVOPI（误差） 0.075%
针对随频变参式PID控制的核心思想，我写了自己的第一篇论文。由于我本科毕业工作不到三年，对学界的理论和技术不甚了解，不知道国际国内是否已有这样的控制思想，不知道提高1个量级的精度算不算提高很大，不能对自己的论文水平准确定位，更不晓得应该发表在那种层次的刊物上。
诚请各位牛人指教，帮忙解决我的困惑，谢了！联系方式：5101102@163.com
附：部分论文
1 引文
中国散裂中子源（简称CSNS）是“十一五”期间重点建设的大科学装置，已列入国家中长期科技发展规划，属于国际前沿高科技多学科应用的大型研究平台。快循环加速器（简称RCS）用于质子加速是CSNS重要组成部分，其磁铁电源系统包括一套主二极磁铁（B）电源和八套四极磁铁（Q）电源。
根据RCS的工作要求，所有B、Q主磁铁电源都为电流源，要求工作电流为带直流偏置的25 Hz正弦波。磁铁是巨大的感性元件，故接入储能部件和磁铁形成谐振电路，使无功能量在磁铁和储能部件之间转换而电源仅补充谐振过程中的有功损耗，以避免巨大的无功吞吐对电网的扰动。
以RCS的主二极磁铁（B）电源研发为目的，我所承担开发了谐振电路激励电源样机这一项目。电源样机主要指标：直流电流Idc=1260A，交流电流峰－峰值Iac-peak=900A，交流电流工作频率f =25Hz；额定输出电流的跟踪精度好于0.1%，总谐波因子THD要求好于0.02%；额定输出电流峰值和谷值的稳定度分别满足小于0.01% / hours和0.05% / 8 hours；电源输出平均功率Pout-average=152KW。
由于RCS的主二极磁铁电源样机工作模式特别，技术指标要求高，为我国是首次研制。在研发过程中，不论从控制方案策略到具体结构线路还是安装调试过程都留给设计人员很多挑战和困难，需要大胆创新。随频变参式PID控制就是创新之一，本文将对其控制思想进行阐述
～～～
～～～
～～～
4．2 实验及其结果
实验在以下条件如下：PI控制器参数Kp＝40，Ki＝200；直流给定1145A，25Hz交流给定500 A（幅值）；测量用DCCT满量程为2000A，满量程输出为10V。
测量仪器为NI虚拟示波器的PXI-5922通道，实验结果如以下各表：
表1：标准PI控制时的指标
参数 注入倍数（倍） 测量值
DC 5.72027E+0
25Hz 0 2.41534E+0
50Hz 0 2.28969E-2
75Hz 0 7.16124E-3
100Hz 0 1.41566E-3
THD 9.9573012E-3
LVOPI（误差） 1.2%
表2：随频变参式PI控制指标1
参数 注入倍数（倍） 测量值
DC 5.72022E+0
25Hz 30 2.49922E+0
50Hz 120 9.20238E-4
75Hz 75 5.01724E-4
100Hz 30 4.26397E-4
THD 5.4608714E-4
LVOPI（误差） 0.08%
表3：随频变参式PI控制指标2
参数 注入倍数（倍） 测量值
DC 5.72035E+0
25Hz 30 2.49918E+0
50Hz 200 6.61343E-4
75Hz 100 3.01688E-4
100Hz 30 4.40763E-4
THD 4.6238201E-4
LVOPI（误差） 0.075%
