发表于：2009/2/21 22:04:53
#0楼
我用台达ASDA-AB伺服控器、电机200W的，用内部暂存器进行增量控制，也就是一个转盘，每次转1/4转，没有用减速机的。我空机转动（电机不带任何负载），原点回归、定位控制都可以。但是加一点负载（一个联结套）都会报警负载过大，把转盘加再上也是一样的，并且在转动过程中（不管是原点回归还是定位控制），不像空载的时侯会过冲现象，也就是说定位的时候一转动就转多了，这时电机又回转过来，然后又回多了，就是这样来回的转几下，就报警负载过大，速度调小也一样的现象。位置控制比例增益、负载惯量比、加减速时间也调过，都是一样的，请问各位高工这种现象一般要调节哪些参数。应该怎样调，并且大概值是多少，有的值我比预设值高出好多倍都无济于事。先谢各位了。
学无止境
