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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：请教一下松下的伺服马达位置环增益和速度环增益设置这两个参数有什么关系

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请教一下松下的伺服马达位置环增益和速度环增益设置这两个参数有什么关系

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ma_xingkong

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发表于：2009/2/19 21:49:02

#0楼

我用松下的伺服马达，在设置参数时，位置环增益和速度环增益这两者之间有什么关系吗？用丝杆直连和用同步带轮连接有区别吗？

【方案】倍福基于 PC 的控制技术助力优化液体生产流程

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发表于：2009/2/19 22:57:49

#1楼

我只说丝杆和同步带之间的关系。
同步带可以用于一般的输送类设备。定位精度差，但速度快，结构简单，成本低。
丝杆用于精密位置控制，精度高，但速度要慢多了。结构复杂，成本也高N倍。

[此贴子已经被作者于2009-2-19 22:58:36编辑过]

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lixiaobai

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08年最佳博客奖

发表于：2009/2/20 21:01:15

#2楼

增益一般是不用调的，如果系统产生共振，再微调一下

说说

【方案】CNC | 机床厂宏功能应用

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发表于：2011/1/6 15:40:28

#3楼

感觉增益是高手们调的东西。。。。。

我为人人人人为我

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daogui9

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发表于：2013/3/15 19:50:36

#4楼

我也不知道，但我公司有滚珠丝杠。

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丝杆

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请教一下松下的伺服马达 位置环增益和速度环增益 设置这两个参数有什么关系

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