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安川YASKAWA

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求助电机只能单向转动？

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发表于：2009/2/17 14:33:21

#0楼

定位模块是三菱的QD75P1，伺服控制器是SGDM15ADA。
SGDM15ADA 的7，11分别经2.2K电阻接到DC24V上，8，12接定位模块。
符合+脉冲列， CW脉冲+CWW脉冲均试过电机只能顺时针旋转。

请各位高手帮分析下，出现这种状况的原。

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发表于：2009/2/17 14:51:38

#1楼

伺服另一个方向的极限信号有没有？
逆时针转时QD75模块上的脉冲灯有没有亮？

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发表于：2009/2/17 15:08:31

#2楼

检查下极限信号

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发表于：2009/2/17 16:04:17

#3楼

伺服驱动上参数是否正确？

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发表于：2009/2/17 16:12:59

#4楼

感谢上面几位指点，补充下。
上下极限均短接，定位模块监视正反转均有脉冲输出，QD75P的脉冲灯也亮。

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发表于：2009/2/17 17:08:36

#5楼

其它的没问题，
脉冲加方向，双脉冲都试过，
那要怀疑下逆时针方向的这个接线了

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发表于：2009/2/17 20:32:08

#6楼

我一般不接电阻的
如果定位模块上监视有脉冲输出，那看一下伺服上有没有接收到脉冲输入
感觉最大的可能就是你的接线问题了，再仔细对比一下吧

说说

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发表于：2009/2/17 20:46:22

#7楼

三菱的控制器和三菱的伺服通常都是不需要接电阻的
两个不同厂家的要看下他们之间的电压，有时要接的，通常三菱的控制器和松下的伺服接要电阻的
楼主可以把接线图、安川伺服的接口图等贴出来看看

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发表于：2009/2/18 9:11:07

#8楼

接线是这样的QD75P1的18、16脚接0V，
17脚接 SGDM15ADA的8脚
15脚接 SGDM15ADA的12脚
SGDM15ADA的7脚、11脚分别独立的经2.2K的电阻接外部DC24V上。
脉冲加方向、双脉冲，JOG点动时，正反转点动，电机只顺时针转动。正负逻辑脉冲也都试过电机任只是顺时针转动。
通过SGDM15ADA的面板，操作JOG点动正反向均可转动。

[此贴子已经被作者于2009-2-18 9:14:00编辑过]

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