单片机C语言控制直流步进马达

不知道我为什么不能传压缩文件，需要KEIL 源代码的留下邮箱。


//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，
//八拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍
/*主程序***********************************************************/
void main()
{
//这里只给出正传程序，反转程序只要把正转脉冲程序反顺序就可以了。
//实际使用中，运行：控制延时由慢到快；停止：控制延时由快到慢。
while(1)
 {
 
//如果控制方式为2相4拍，一圈是200个脉冲。那一个脉冲是1.8度。
//如果电机连接机械运行一圈是100mm，那一个脉冲是0.5mm。
//如果你要电机运行248mm，知道给几个脉冲了吧？如果不知道安就撞墙了。
if(P1_0==0)Right2(800,12); //P1_0按下，电机运行800个脉冲。12是延时，数越大速度就越慢。
else P0=0x0F;//停止后将四个脚输出置高
}

}
源码：http://blog.gkong.com/download.aspx/2009213192034944.rar?file=uploadfile3/2009213192034944.rar
说明文档：http://blog.gkong.com/download.aspx/200921319219198.pdf?file=uploadfile3/200921319219198.pdf

//QQ:228939191.
//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍
//#include <reg51.h>
#include "STC89C52.H"
#include <intrins.h>
//定义两相电机的四组线，
sbit LA1=P0^0;  //为 A相
sbit LB1=P0^1;  //为 B相
sbit LA2=P0^2;  //为/A相
sbit LB2=P0^3;  //为/B相
#define uchar unsigned char
 
void mDelay(unsigned int DelayTime);  //延时函数


//2相4拍
/************************************************************************************/
//两个参数代表步进步数和转速
void Right1(unsigned int BuShu,unsigned int SuDu)
{
//步进节拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
while(1)
{
  LA1=0;LB1=1;LA2=1;LB2=1;  
  mDelay(SuDu); //这里的延时就可控制转速
  if(!BuShu--)break; //判断步进量走完没？以下都是，每走一步，判断一次
 
  LA1=0;LB1=0;LA2=1;LB2=1;
mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=1;LB1=0;LA2=1;LB2=1;
  mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=1;LB1=0;LA2=0;LB2=1;
  mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=1;LB1=1;LA2=0;LB2=1;
  mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=1;LB1=1;LA2=0;LB2=0;
  mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=1;LB1=1;LA2=1;LB2=0;
  mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=0;LB1=1;LA2=1;LB2=0;
  mDelay(SuDu);
if(!BuShu--)break;
}
// P0=0xFF;
}
//2相4拍
/************************************************************************************/
void Right2(unsigned int BuShu,unsigned int SuDu)
{
//步进节拍：A1B1-B1A2-A2B2-B2A1
while(1)
{
  LA1=0;LB1=0;LA2=1;LB2=1;
  mDelay(SuDu);//这里的延时就可控制转速
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=1;LB1=0;LA2=0;LB2=1;
mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=1;LB1=1;LA2=0;LB2=0;
  mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
 
  LA1=0;LB1=1;LA2=1;LB2=0;
  mDelay(SuDu);
  if(!BuShu--)break;
}

}  
/************************************************************************************/
void mDelay(unsigned int DelayTime)  //延时函数
{  
unsigned char j=0;
while(DelayTime--)
{
  for(j=0;j<20;j++){}
  }
}
/************************************************************************************/
void main()
{

while(1)
{
 
//如果控制方式为2相4拍，一圈是200个脉冲。那一个脉冲是1.8度。
//如果电机连接机械运行一圈是100mm，那一个脉冲是0.5mm。
//如果你要电机运行248mm，知道给几个脉冲了吧？如果不知道俺就撞墙了。
if(P1_0==0)Right2(800,12); //P1_0按下，电机运行800个脉冲。12是延时，数越大速度就越慢。
else P0=0x0F;//停止后将四个脚输出置高
}
}

我的剩余有限！

你自己买几本书、买块有网站论坛的学习板，自己学习吧，

没有直流电机的。很简单，自己写写。