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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：对于PLSR十分不理解，主要是速度与脉冲的关系

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对于PLSR十分不理解，主要是速度与脉冲的关系

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yunhai16

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发表于：2009/2/12 13:51:36

#0楼

PLSR中有一个速率
请问这个速率到底是什么，假如我用它控制步进马达的话？
是指马达的每秒走到角度？？？

还有PLSR第二个参数是输出脉冲
这个脉冲与第一个参数速率没有任何关系吧？

【方案】建设智慧港口，华北工控可提供港口物联网信息平台计算机硬件方案

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发表于：2009/2/12 14:10:18

#1楼

PLSR格式如下：
PLSR D0 D10 D20 Y0
D0为最高频率；对应电机转速；
D10是总的脉冲数，对应电机转过的角度；
D20是加减速时间，对应电机从0到D0设定的时间；

【方案】在恰当的时间出于合理的原因更新监测系统|维萨拉(Vaisala)

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发表于：2009/2/12 14:32:54

#2楼

因为多少个脉冲能让电机转一圈这个在设置好后是可以看成不变的，
那么PLC发出的频率越快，电机转速就越快，所以脉冲频率决定速度，
同时脉冲越多，电机转动的角度就越多，角度越大，走的距离就多，所以脉冲数量决定距离

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【方案】TwinCAT 3 软件助力半导体设备的国产化

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yunhai16

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发表于：2009/2/12 17:12:53

#3楼

以下是引用fumz78在2009-2-12 14:32:54的发言：
因为多少个脉冲能让电机转一圈这个在设置好后是可以看成不变的，
那么PLC发出的频率越快，电机转速就越快，所以脉冲频率决定速度，
同时脉冲越多，电机转动的角度就越多，角度越大，走的距离就多，所以脉冲数量决定距离

请问“脉冲频率决定速度”有公式吗？

“脉冲数量决定距离”这个有公式吗？

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发表于：2009/2/12 17:21:11

#4楼

自已算吧
知道频率，那就知道每分钟能发多少脉冲，电机转一圈要多少个脉冲，那就可以算出每分钟电机转多少圈，这就是转速
知道发出的脉冲数量，也知道电机每转需要多少脉冲数，就知道这些脉冲能使电机转总共转多少圈，那就可以走了多少距离
就是一些四则运算

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发表于：2009/2/12 21:51:17

#5楼

脉冲指电机共转过多少角度
速率是指电机能1s转过多少角度的速度运行

说说

【方案】通过BCNet-S7实现西门子S7300和 S7200与IFIX以太网通讯

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