发表于：2009/2/11 22:44:28
#0楼
这是去年讨论过的一个问题http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?id=176984
现在用输送带是可以搞定，但是太麻烦了，我想用机械手一个一个的抓出来，不知能否做到，图中胶筐里的纱是羊毛纺出来的，红色的是胶管(也有其它颜色的)，我现在的想法是用夹具夹纱两头露出来红色的胶管，随便夹哪一头都可以，但关键是怎样去检测到胶管。
[此贴子已经被作者于2009-2-11 23:44:11编辑过]
大家一起学习
