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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：我想做个机器人，不知从哪里下手

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我想做个机器人，不知从哪里下手

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mkljl

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发表于：2009/3/20 11:44:10

#40楼

。。想做机器人。，。，想做什么样的？人形的？或者其他的？
其实在外面这些机器人都有现成的。。你要做什么样的就去找什么样的。。了解其构成，然后才知道学啥。。先学理论？不太现实，光一个plc或者控制器都够研究4年了

【方案】台达A2伺服在高速套标机上的应用

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ぐ蕟い麽ベ

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发表于：2009/3/22 23:47:18

#41楼

谢谢楼上德。现在我在弄步进机械虫，只能做到简单德机械跟简单德电路再装个单片机。做人形德还好难好难捏

【方案】ABB变频器助力煤炭行业提高生产效率

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mkljl

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发表于：2009/3/23 9:33:57

#42楼

人形的那个多轴控制器就相当贵。。相当复杂。。不过我们毕设时就借了个来玩。。用起来简单。。。还能做动作。。你可以多看看自动寻路的机器人或者足球机器人有点参考也好
那些还有比赛资料也好弄些。。

【方案】针对磨削应用的最大精度和效率

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ぐ蕟い麽ベ

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发表于：2009/3/23 10:45:57

#43楼

有做参考，但是主要还是单片机问题，我们还米开课程，全部是自学，也米学多久，所以在设计单片机方面很困难

【方案】行业应用 | 三菱电机与汽车制造的进化之路

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mkljl

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发表于：2009/3/23 11:05:48

#44楼

是啊单片机那部分驱动得自己画pcb一般。没开课就先搞个protel来玩玩，先熟悉下，在借本51的应用类的书来看看，怎么编程先不看先看结构框图，就是信号怎么走怎么来是什么类型的信号，，还有就是自己试着画下机器人的框图不要具体的连线的那种

【方案】台达VFD-B-P系列变频器在石油焦输送机控制系统中应用

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ぐ蕟い麽ベ

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发表于：2009/3/24 13:36:12

#45楼

谢谢楼上德~~现在在努力奋发中~~

【方案】奥普特—药瓶缺陷检测

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quanshui

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发表于：2010/12/23 16:19:43

#46楼

机器人是一个很复杂的系统,包挂机械,电气,控制等方面的知识

【方案】447 个步进电机端子模块助力控制全球最大的人造太阳

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徐仕琦GqTMMq

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发表于：2018/9/15 9:50:39

#47楼

我想问下楼主现在做出来机器人了吗

【方案】CNC | 如何快速进行I/O信号诊断

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