我想做个机器人，不知从哪里下手

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ぐ蕟い麽ベ

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发表于：2009/1/17 9:32:21

#10楼

我成绩偏科很严重~~~英语思想道德挂了，其他科都有80分以上。
大一时间多一点，才有时间慢慢研究，要不上到大二就米那么多时间了，大二每周课满，大三学就太迟了。所以要现在开始好好学习天天向上，为我的机器人做准备！

【方案】基于台达机电产品的UHT管式超高温杀菌机

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gsxiaojian

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发表于：2009/1/17 10:49:50

#11楼

你现在别那么急,一步登天是不可能的,学校也不是吃干饭的,他排的课程自然有他的道理,循序渐进,这样才会有收获.现在你连电动机怎么控制,PLC怎么写程序,电子线路怎么搞?汇编怎么用,PID是什么你都不清楚,又怎么能马上开始更高层次的研究呢?好好学好看的课吧,等开了那些再努力钻也不迟,你嫌时间多就恶补英语,想玩好自动化E文是很重要的

【方案】台达DOP触摸屏在电力系统的应用

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lixiaobai

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08年最佳博客奖

发表于：2009/1/17 13:56:21

#12楼

可能要指导老师带一下的
先了解一下伺服电机吧

说说

【方案】医院建设自动化药房，华北工控可提供自助取药机专用工控机

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发表于：2009/1/18 13:27:42

#13楼

我现在连伺服是什么我都不懂~~~~~哭啊~~~~

我也不像一步登天。所以现在在学c语言涅~~好像都看不懂~~~老是输出不了

【方案】菱机妙用 | 人机界面 GOT2000安全等级认证及操作员认证

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doorcontrol

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发表于：2009/1/18 20:24:55

#14楼

哈哈,大一的小朋友想做机器人?你首先要说明是XX机器人(现在大学生做的多数是"投篮球机器人","搬运工机器人","走白线机器人"等等)第二:按照个人财力(高级的要几十万,普通的也要好几万)可以向朋友和亲戚尽量多收集一些坏软驱,坏光驱,坏打印机,里面的步进电机对机器人来说就是肌肉!还要学习PLC和通讯(单个PLC很难控制很多步进电机的).PLC就是机器人的心脏和大脑.
这样也许花几千元RMB就可以做出一个很漂亮实用的小机器人啦!至于想把洋娃娃做成会跳舞的机器人,那要等你做够10个专职机器人以后再考虑吧.
具体编程基础和小功率步进的控制可到我帖子里找找:
http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=146544

【方案】小菲课堂｜详细解析FLIR光学气体成像定量技术

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发表于：2009/1/18 20:53:00

#15楼

机器人有很多种的，要看你做什么用的！机械手也是机器人，这上面用到的是PLC或工控机。如果是那些玩魔方或者很小的机器人，智能程度比较高的，肯定是用单片机了！

伺服、传感器、PLC，单片机，电子电路，计算机就不用说了，是肯定要学的了！

思路决定出路!

【方案】倍福精彩案例 | 超紧凑型 C6015 和 C6030 工业 PC 在制药设备中的应用

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发表于：2009/1/18 22:27:44

#16楼

以下是引用doorcontrol在2009-1-18 20:24:55的发言：
哈哈,大一的小朋友想做机器人?你首先要说明是XX机器人(现在大学生做的多数是"投篮球机器人","搬运工机器人","走白线机器人"等等)第二:按照个人财力(高级的要几十万,普通的也要好几万)可以向朋友和亲戚尽量多收集一些坏软驱,坏光驱,坏打印机,里面的步进电机对机器人来说就是肌肉!还要学习PLC和通讯(单个PLC很难控制很多步进电机的).PLC就是机器人的心脏和大脑.
这样也许花几千元RMB就可以做出一个很漂亮实用的小机器人啦!至于想把洋娃娃做成会跳舞的机器人,那要等你做够10个专职机器人以后再考虑吧.
具体编程基础和小功率步进的控制可到我帖子里找找:
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我想做的是家庭保姆型的机器人，而且能陪人聊天，自动记录经历来自我升级的。
不过这个想想就可以了，等50年我都不一定能做出这种机器人来。
所以现在要先学基础得基础！从c语言和电路原理学起。

不过想问个问题，电路原理是理论的，有必要学么？我不是很清楚电路原理到底学什么的。

【方案】英威腾CHH100高压变频器在电力行业的应用

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发表于：2009/1/19 11:21:44

#17楼

现实点吧,个人的能力是有限的.真正高级的人形机器人是大部队协作的.

哈哈,想做保姆机器人?还要会聊天的?告诉你,那得人工智能PLC是无能为力的!你先看看下图的机器人有多少关节?每个关节要一个伺服电机,还要相互协调,你不读个八年外科和神经科,也许你永远也做不成人形机器人.现实点吧,先做个能自己走迷宫的机器老鼠就不错啦!

【方案】红外热像仪在食品行业中的应用

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发表于：2009/1/19 11:39:15

#18楼

表说机器老鼠了，我现在连Ｃ语言都学不好，越学越崩溃～～～
以前根本什么都没接触过，现在有没师父教，四处碰壁，撞到我脑都惨了～～～
楼上的大虾啊～你要不要收个好勤快好勤快又聪明的徒弟？？？要的话我就认你做师父了～～～

【方案】CNC | 紧急停止减速时的线圈切换有效功能的设定

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doorcontrol

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发表于：2009/1/19 12:26:24

#19楼

连Ｃ语言都学不好，越学越崩溃的?还是好勤快好勤快又聪明的徒弟?哈哈,免了吧.你现在是什么都想学,什么都没学会.不如先盯着PLC学,把小老鼠做出来再说(我会始终支持你的),工业控制是"一通百通"的. C 语言不是基础语言,如果你先学会汇编再学C 会容易许多.但是学汇编是非常枯燥的.要"心如止水"才能坚持下去的.

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