发表于:2009/3/8 14:00:46
#10楼
我的编码器一圈是360个脉冲,电机上面的齿轮是30个,齿轮直径为60,那位移是360除以30吗?这样我要走1200毫米,是怎么运算的??大哥们帮帮忙!