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PLC 控制

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azha007
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发表于：2009/1/15 16:32:22
#0楼
新人我想请教大家个问题，是关于编程的，我用的是三菱FX1N
现在用FX控制个机械手，位置控制，预先再机械手控制器里设置了比如4个点，然后通过I/O口给信号走点，但是必须连续走，用到2个输出，即可有4个点，是二进制，0到3 4个点，到位信号接出来的，每次必须到位信号有了才能走下个点，启动信号后，连续走完4点。输出给了后然后再有启动信号才能走。
我做了个连续走2个点的，但是接着下面点总是不成功，谁给我说下用什么方法做，我想的乱了
请大家指教
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LIANGZG
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发表于：2009/1/15 16:48:51
#1楼
你可以用步进方法编程呀
奸黄陂，狡孝感
                                又奸又狡是汉川
                                不奸不狡是应山
                                不怕奸，不怕狡
                                就怕是个沔牯佬
                            这是湖北九头鸟的五个头
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azha007
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发表于：2009/1/15 16:51:55
#2楼
一上电，到位信号就有的，然后给个输出，确定点位置，然后给启动，然后到位信号没了，然后位置完成有个到位信号，我想利用这信号，清楚原先输出点位置，SET新输出，再输出启动（也是通过到位信号），这样就连续走了，我想的对不？
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azha007
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发表于：2009/1/15 16:53:47
#3楼
可以用步进做连续3个点的方法我看看吗？谢谢
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lixiaobai
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发表于：2009/1/15 21:42:24
#4楼
用定位时，有个M8029，是到位后ON的继电器，这个你用上就可以了。
M8029ON后，走下一个定位
说说
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发表于：2009/1/16 9:34:11
#5楼
Y5双线圈输出，错误；
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azha007
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发表于：2009/1/16 10:30:46
#6楼
Y5为启动信号，每次SET Y后需要重新给下Y5
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发表于：2009/1/16 10:33:46
#7楼
你后面有X002及M0来控制Y5；
前面的X1对Y5就没有控制作用了；
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发表于：2009/1/16 10:39:18
#8楼
上电到位自动ON的
1，设置输出1号点
2，给START（同时到位自动OFF)
3,停下（同时到位自动ON）
4，设置输出2号点
5，程序自动给下START
。。。。。。。
一直走完所有点
指点。。。下
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#9楼
呵呵；我搞的自动龙门焊共有14个规范，也是做好一个给个完成信号自动转到下一步；
这个你还是用步进指令来完成吧；
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