发表于：2009/1/8 12:43:24
#0楼
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[本地下载]目的：由D199输出决定的界面指针摆动幅度需与电机带动的叶片幅度一致(90度范围)
说明：1、此拉杆电机无返回信号，无法装编码器，有外部控制的上下限位，但没有进PLC
正方转为Y10Y7；
2、D200: 手动输入的数据，最好是90的倍数，与动作总时间对应，但不是时间数据。随程序长短（扫描周期）不同而变化。D201：每度的计数。D310：需转到的角度。
4、使用三菱FX2N
出现的问题是：在手动、半自动及临时增加测试的3种情况，都能在0～90度范围内切换到任意角度，不归零情况下可正反转。但在时控下，指针和实际叶片幅度出现较大误差！
处理措施：1、时控原来用TCMP，后来改用TZCP，但效果一样; 2、后想对Y改用TIM，但在反转时无法让时间变化（减少）；用计数器又无法对应时间，实际上和加1减1指令一样;3、最早有用固定脉冲100ms对D199,后来用10ms，最后没有用脉冲，还是不行；4、监控两种情况的扫描周期好象没什么变化：当前值D8010:12(13);最小D8011：11（11）;最大D8012：26（27）。这是我测试的小程序的扫描周期。原来程序是8ms
这几天郁闷的快死了，肯请各位大虾帮忙指点指点！
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