输出脉冲与按钮次数之间的问题

x001                                                  
-----| |-------------------------------------------------------(m501）
   
   m501
-----| |-------------------------------------------------(t9        k1)

   X001
-----|^|-----------------------------------------[DMOV D224 D1]
    t9
-----| |-------------------------[DPLSR D204 D1 D214 Y001]
              |
              |-----------------[DCMP D1 D8142 M53]

这里的--|^|--我画的意思是代表上升沿脉冲
现在有个问题令我感觉很棘手
这个是我按一下就发送一定的脉冲输出到步进马达
当D1的值很小的时候，比如只有200，那我不管按多少次，当D8142等于200的时候就触发M54

但是有个非常不好弄得问题，当我D1的值很大的时候，比如38400，我按了很多次累计输出，当D8142快要接近38400的时候，我再按居然会超过38400，假如超过13个脉冲

为什么会有这种问题，该怎么解决？
请教，很急～

那请问怎么解决而不影响其他指令和寄存器？
还有“你按下按钮，抬起后，这时脉冲没有全部发送完”你的这句话中的脉冲没有全部发送完中的脉冲是不是D1，而我按一次的脉冲式D8142是吧！
“你这条语句就中断了，所以要减速停止”这句话中的这条语句是哪条语句，是DPLSR语句吗？
这样的话怎么会造成过冲现象？不是太明白
请教

而且我发现[DCMP D1 D8142 M53]这个指令在D1很大的时候有问题
在有过冲的情况下，也就是D8142大于D1的时候
她又的时候会触发M54，也就是D8142减去D1就是过冲值，触发M54以后会有残余的D8142中存在过冲值
有的时候会触发M55，也就是D8142大于D1的时候，因为过冲值在里面
但是还有种特殊的情况，不管是M53,M54还是M55，她都不触发却用D8142-D1把剩余的过冲值保存了下来

还有假如说这样的图
 

也就是一个是D1=D8142
下面一个是D1<D8142
我很奇怪为什么M63触发的时候会把M53锁住，并没 有哪里有自锁的情况
而且M63的触发条件是D1<D8142，我同时也把D8142给RST了，怎么还是一直触发着？