发表于：2009/1/6 16:40:00
#0楼
有一个系统，若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮QS（常闭，按下后锁死），此时系统运行全部停止。QS恢复后，系统从原来位置继续开始工作。
这个程序是用步进指令编写的，输出有20个左右电磁阀，还有带个变频器，没有步进电机。
这个大家是怎样实现的啊？用中断还是在每个跳转条件前加一个QS对应的常闭条件呢？
还有，因为用断电保持的继电器 会牵涉到比较多的辅助继电器和S。有没有其他好的方法啊？大家能给个例子吗？
(1)每一个STL的转换set s**前加一个条件，这样的话虽然可以，但由于每一个步里面多有好几个动作，那么按下急停后不是马上停下来，而是到这个步中所有动作完成后才停，这样就不是迅速停止了。
（2）用中断的话好实现吗？就是通过QS控制X0来使主程序在有外部x0中断时进入中断程序，使QS恢复后，才从中断中出来。怎样编写iret前的程序
（3）怎样编写一个等待流程？
(2)
(3)
这个程序是用步进指令编写的，输出有20个左右电磁阀，还有带个变频器，没有步进电机。
这个大家是怎样实现的啊？用中断还是在每个跳转条件前加一个QS对应的常闭条件呢？
还有，因为用断电保持的继电器 会牵涉到比较多的辅助继电器和S。有没有其他好的方法啊？大家能给个例子吗？
(1)每一个STL的转换set s**前加一个条件，这样的话虽然可以，但由于每一个步里面多有好几个动作，那么按下急停后不是马上停下来，而是到这个步中所有动作完成后才停，这样就不是迅速停止了。
（2）用中断的话好实现吗？就是通过QS控制X0来使主程序在有外部x0中断时进入中断程序，使QS恢复后，才从中断中出来。怎样编写iret前的程序
（3）怎样编写一个等待流程？
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