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运动控制

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松下技术讨论

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glei1014
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发站内信
发表于:2009/1/3 17:58:00
#10楼
手册中没有写到啊,你看的是什么手册?
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发表于:2009/1/3 18:08:00
#11楼
当然是3U的手册了
3U有专门的定位手册,编程手册上也应该有的
附件
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doorcontrol
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发站内信
发表于:2009/1/3 18:59:00
#12楼
松下PLC是松下电工(原来称NAIS)松下伺服和驱动器是松下电器的,现在都叫Panasonic了,但核心技术是不一样的.松下伺服驱动器有通讯口的可以通过松下专用软件与上位机通讯,而PLC则必须按照松下伺服驱动器的协议(不是PLC的通讯协议)来写程序了.但不能保证读出ABS数据.
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lixiaobai
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发表于:2009/1/3 19:33:00
#13楼
没试过,也没有看过,但应该是可以的,不能用专用的指令,比较麻烦

实在不行,就每次都回原点了,不用绝对位置控制了
说说
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glei1014
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发站内信
发表于:2009/1/3 21:24:00
#14楼
不管是绝对移动还是相对都是有个值反馈回来的啊,我要这个值来做参考,所以说还是要找方法解决的。用通讯的方法应该可以试一下,但是这个还要看驱动器支持不支持这个功能了。有哪位用过松下的,给点指点!
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发表于:2009/1/3 21:32:00
#15楼
绝对定位还是相对定位和这个ABS没直接关系,相对定位不用说了,直接用指令就可以了
绝对定位也没问题,只要有原点就可以,最多就是每次开机做个原点回归
所以楼主的控制没有特别的要求,只是要个值来做每次定位的参考,那不用读ABS数据也可以
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发站内信
发表于:2009/1/3 21:46:00
#16楼
是的,我只是想要个值来做参考,那不用读ABS数据用什么办法呢?请教一下!谢了!
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发表于:2009/1/3 21:54:00
#17楼
你要去看看三菱手册中相对定位和绝对定位指令的介绍
相对定位是以当前的位置为参考
绝对定位是以原点为参考,原点回归就能确定原点
所以不管那种方式,参考点都是有的
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