处理一台数据缆串联生产线故障的过程

本单位有一条数据缆芯线串联生产线，其主要组成部分由拉丝机+牵引机+收线机，其张力控制系统组成。主给定提供给拉丝直流调速器；拉丝直流调速器的模拟输出送给作为牵引直流调速器的主给定，牵引张力摆杆电位器给定经PID调节后作为牵引辅助给定；拉丝调速器的输出同时也作为收线的主给定，收线张力轮给定经PID调节后作为收线的辅助给定。
   该系统前一个月运行一直正常。昨天突然出现起步时牵引张力摆杆摆动太大以致不能正常开机。电工查了一天，未发现任何问题。
   我问他们，是否检查了拉丝测速、各张力电位器以及皮带等，都说是好的。
   没办法，只有怀疑一切，从头开始查起，先将张力杆及张力轮固定在中间位置，开空车，检查各直流调速器的输出电压。
   发现拉丝的速度给定为40%，很稳；但测速机的反馈则在32%~40%之间波动，电枢电压在174VDC~195VDC波动，拉丝电流也在27%~39%波动。听拉丝机处的声音，觉得响声异常。
   怀疑测速机有问题，于是将反馈方式改为电枢电压反馈，开空车，电枢电压很稳194~195VDC。
  检查测速机，发现测速机铜环上有较深的槽子，用砂纸将其磨平后， 再次改为测速反馈试车，电枢电压很稳194VDC~195VDC。
   整机试车，正常运行。
   可以得出结论：当认为一切都好而问题仍未得不到解决时，就怀疑一切都不好，一点一点的检查吧！