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欧姆龙OMRON

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关于CW/CCW伺服控制

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zhoukj
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发表于：2008/12/28 23:54:00
#0楼
打算用CW/CCW就是双脉冲控制伺服，CW的意思就是正转，CCW的意思反转么二者输出的时候只能选其一么？想只控制电机正传，接线怎么接，只要接两根线就可以了么？
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发表于：2008/12/29 0:06:00
#1楼
你用的是什么伺服，找本你的伺服相应的手册，就能找到可以参考的接线图，就几根线
但是不同的控制器，接线信号的命名会有不同，

CW/CCW双脉冲控制时是只要有一个输出就行了，每个对应一个方向，一般伺服当两个同时输出，哪个方向都不会转的
只要一个方向转动，就接其中一个信号就可以，接后如果和你要求的方向不一样，只要再改下逻辑就行
接线时还要注意控制器的信号是集电极还是差动信号


[此贴子已经被作者于2008-12-29 0:06:59编辑过]
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zhoukj
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发表于：2008/12/29 0:46:00
#2楼
用PLC的脉冲端口输出的，集电极还是差动信号怎么讲，因为是以前别的设备改造，我看见它PLC上面是的CW和CCW口都有出线，故此疑问~谢谢
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发表于：2008/12/29 7:35:00
#3楼
你如果分不清什么是差动什么是集电极，就把你PLC和伺服的型号贴上来
大家一起学习
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发表于：2008/12/29 8:02:00
#4楼
伺服电机也可以设为双脉冲，在驱动器里面设置选项脉冲控制或方向控制。一般做伺服编程的都不会选用脉冲控制。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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发表于：2008/12/29 8:39:00
#5楼
呵呵；可以设成脉冲+方向控制，这样只要一个脉冲；
也可以设成正负脉冲控制；此时当然只能有一个给定；
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发表于：2008/12/29 9:02:00
#6楼
CW/CCW的意思是，如果你选了这种方式，那么对应的伺服放大器上的哪个接口上有脉冲，伺服电机就会朝哪个方向转。
如果你只有一个方向转，可以只接一面的线，但这种情况应该比较少，有时手动还是要正反转的，调试方便啊
说说
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发表于：2008/12/29 9:07:00
#7楼
型号是CP1H-XA40DT-D,应该跟伺服型号关系不大吧,只要能用CW/CCW模式控制电机正转就可以了,接线只要接其中的一根就可以了么?
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zhoukj
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发表于：2008/12/29 10:12:00
#8楼
以下是引用wushulin在2008-12-29 8:02:00的发言：
伺服电机也可以设为双脉冲，在驱动器里面设置选项脉冲控制或方向控制。一般做伺服编程的都不会选用脉冲控制。
一般做伺服编程的都选用什么控制?因为目前是用模拟量控制速度编码器反馈,我想尝试下用脉冲做,高人指点!
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#9楼
伺服可以用双脉冲或是脉冲加方向
因为通常的PLC能提供的脉冲输出口都是比较少的，而且有时一个系统可能要控制几个电机，这就要求在使用是尽量用一个脉冲加上一个方向信号控制，方向控制可以用PLC普通的输出点控制
当然如果控制的电机比较少，不考虑这个也没关系
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