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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： s7-200与绝对型编码器进行位置控制
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s7-200与绝对型编码器进行位置控制

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YXYHZK
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发表于：2008/12/26 20:34:00
#0楼
想用S7-200与绝对编码器实现位置控制，编码器输出八位二进制格雷码。将格雷码转换为二进制以后发现码不连续无法判断方向和位置。请教高手！表情
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lixiaobai
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发表于：2008/12/26 21:13:00
#1楼
不连续应该是你的转换速度没有计数的速度快，这是正常的

不知道你用编码器作什么，可以在停止后，再转换
如果判断方向，不用转换的啊
说说
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发表于：2008/12/27 10:20:00
#2楼
附件

提问形式的主题贴发贴时请选择“提问求助贴”，否则是要被扣分的；
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发表于：2008/12/28 20:14:00
#3楼
编码器输出八位二进制格雷码。不用高速计数器。只是将格雷码变换成连续码用于定位控制
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发表于：2008/12/28 20:28:00
#4楼
如果不用高速计数，好像是无法接线的吧
把你的接线图与程序相关内容放上来看看
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发表于：2008/12/29 20:23:00
#5楼
CPU为222.CN如果用高速计数器只能用I0.0其余的七根线就没用。这种位置控制为了解决行车定位控制
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angelagent
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发表于：2009/1/2 22:32:00
#6楼
此为绝对编码器，不知道你用什么型号的？
每个厂家输出的格雷码是不一样的，要看说明书，有些输出的是反码，如果你用格雷码去读就会出错。
建议先求反再用格雷码的指令转为角度。
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