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安川YASKAWA

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求助：如何实现转矩控制

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fangbin198
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发表于：2008/12/25 14:48:00
#0楼
有哪位高手能教教我如何实现安川交流伺服电机中的扭矩控制。
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发表于：2008/12/25 16:04:00
#1楼
伺服都有三种控制：定位控制、速度控制、转矩控制；
把模式设成转矩控制；
说明书查一下详细的接线及参数设置；
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fangbin198
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发表于：2008/12/25 18:59:00
#2楼
设置参数好了后是不是给它一个模拟电压，电机就会转动还是设置参数好了以后电机本身就有一个初始速度。
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achaorui
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发表于：2008/12/25 20:21:00
#3楼
设成转矩控制模式可以设置最低转速。启动以后电机本身就有一个初始速度。
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fangbin198
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发表于：2008/12/25 22:31:00
#4楼
大家能否告诉我转矩控制模式下都要设置一些什么参数呀，我真的不是很懂。
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