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安川YASKAWA

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安川伺服问题

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phodufuyu
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发表于：2008/12/25 10:06:00
#0楼
请问安川Σ―Ⅱ伺服系统怎样调节加大转矩，是使用位置控制模式，之前使用都正常，有了一年半，发现转矩变小了，扭力不够，要调节哪个参数呢？
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lixiaobai
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08年最佳博客奖
发表于：2008/12/25 11:28:00
#1楼
应该检查一下机械结构，是不是减速机没有换油，或该润滑的地方没有润滑，这样造成整体的系统阻力变大

可以在伺服的显示上监视瞬时转矩的
说说
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dzfa 版主
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发表于：2008/12/25 13:07:00
#2楼
可以调节电流限幅。如果没人动过参数，还是查查机械吧，电流限幅设定过高对电机不好。
烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商
里的打杂的
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phodufuyu
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发表于：2008/12/26 9:41:00
#3楼
有检查机械部分，没问题，出力小时正常。出力大时有问题。
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phodufuyu
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发表于：2008/12/26 9:47:00
#4楼
还有手摸马达有震动。是控制拉料长短的马达，负载小时拉料长短一样，负载大时拉料长短不一样。要调节哪些参数？
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