ABB变频器设置

近日有一台设备：大理石麽台，控制麽头摆动电机的变频器坏了，换个新的。参数设置请教大家。
变频器：ACS800-01-0016-3
电机：9.7KW Y接线，380V,18.9A,1450rpm
控制：AI1 0-10V;DI1 启动/停止；DI2 正/反转控制；R3输出; 制动电阻
控制使用GE PLC
由于原参数没有，只能试者设定，现在基本上可以了，但速度总是上不来，客户反映摆动速度没有以前快。麽头移动线速度可以在触摸屏设置0-34m/m.试了一下25-34反应确实不大。
请教专家：那些参数没设置对？下边是设置的参数
99.02-FACTORY(T-CTRL); 99.04-DTC; 99.05-400; 99.06-18.9; 99.07-50; 99.08-1450; 99.09-9.7; 99.10-IDMAGN
10.01-DI1,2; 10.03-REQUSET
11.02-EXT1; 11.03-AI1; 11.04-0; 11.05-1500;
13.01-0; 13.02-10; 13.03-100; 13.04-0.1;
20.01--1500;20.02-1500;
21.01-AUTO
22.02-0.2; 22.03-0.2
20.05-OFF; 27.01-ON
请大家帮助

AI1 0-10V呀
并且是有PLC给的，我认为没必要考虑，因为只是变频器坏了。

我不会怀疑给定问题，理由：PLC没坏！再有怀疑的一概不理。
设置：可能的方式都试过。
怀疑：1.使用了USER 宏控制。没办法啦----设备厂倒闭了
        2.非“正常”使用------现在就去试------结果出来就告诉大家

问题基本解决，使用了非“正常”方式---------提高设置限定20%
客户可以出产品了，在现在都不景气情况下，工人乐死啦。
谢谢大家