modbus和伺服连接

引用heyanxiang 的回复内容:
LZ这里的意思应该是指MODBUS通讯的问题了

假设永宏PLC同一具有MODBUS通讯协议的智能外围通讯，PLC用的是PORT1口。

1）设定智能外围的站号（1-254，注意设备之间不要重复就OK），通讯参数（波特率、校验类型、数据位、停止位），MODBUS方式（RTU或者ASCII）；

2）找出智能外围中，PLC需要 W/R 的寄存器的地址；

3）设置PLC站号，PORT1口的通讯参数同智能外围通讯参数相同，通讯协议同智能外围通讯协议相同；

4）用FUN 150 M-BUS指令创建通讯表格，填写需要进行读写的数据并保存，这里需要注意的是，智能外围的地址映射到永宏PLC上的MODBUS地址时

需要遵循下列的地址映射



5）2者接线完毕，即可上电调试。

若有不明可以继续讨论。。。。。。。。。。。 ^_^




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楼主有没有伺服电机的资料？我想知道ModBus通讯是怎么控制伺服的，因为通讯有时间延迟，对于伺服电机来说可能是很大的误差。

详细请在www.gongkong.com有描述

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