发表于：2008/12/20 19:39:00
#0楼
Q.HHSC和SHSC的差别?
1. PLC的高速计数器一般有两种，一为使用专用硬件电路作成的硬件高速计数器（Hardware High-Speed Counter 简称HHSC）， 另一种是利用计数脉冲正/负缘变化时发生中断， 而由CPU 来判断加减，来做计数的软件高速计数器（Software High-Speed Counter简称SHSC）。FBs-PLC 各有4个HHSC（在SoC 芯片内）及4个SHSC；它们都为32位高速计数器。
2. FBs-PLC 的4 个HHSC 都具有8 种计数模式可供选择，而SHSC 只提供3 种计数模式。
3. HHSC 与SHSC 的所有控制信号均内定为Active High（ 也就是在状态为1时发生动作，0无影响）。但HHSC 的计数输入（U，D，P，R，A，B）及控制输入（M，C）均可作极性反相选择，用来匹配Sensor 极性。
4. FBs-PLC的4组HHSC都在SoC芯片中， 它们的CV缓存器和PV缓存器使用者是没有办法直接存取的，使用者能直接存取的是CPU 内部存储器中对应的CV 缓存器（ DR4096～ DR4110）。在理想情况下，芯片上的CV与PV缓存器内容值与CPU内部存储器中的CV与PV缓存器的内容值应是同步更新，随时都是相同的，但由于两者属于不同的硬件电路，他们对应必须靠CPU来加载或读取。CPU可利用FUN93将当前值或设定值写入到芯片内的CV缓存器（使HHSC由初始值开始计数）或PV缓存器，而利用FUN92将芯片内HHSC的CV缓存器的当前计数值读入并存放在CPU 内部的CV 缓存器中。但由于读取动作只有在FUN92被执行到时才进行（也就是〝取样〞读取），因此芯片中HHSC的CV值和CPU内部的CV值可能会有差别，尤其在计数频率高时误差更大。
5.当定位精度要求极高时，在计数前须先将要设定的中断值用FUN93写入SoC 芯片内HHSC
的PV 缓存器中，等HHSC的CV计数值达到该默认值时，HHSC 内的硬件比较器将会在CV=PV 瞬间，向CPU发出中断命令，然后立即跳到中断子程序中作及时控制或处理。SHSC则是利用中断方式在计数输入的上升缘时向CPU发出中断，再由CPU判断是加1还是减1，而直接在其内部CV缓存器上更新（也就是CPU内部的CV缓存器本身为SHSC的CV缓存器，因而不用FUN92、FUN93指令）。在每次CV更新时，CPU都会比较是否与它的PV 缓存器值相等，若是，立即跳到它对应的SHSC的中断服务程序作及时的处理。因SHSC的每一计数输入及控制输入的变化都会造成CPU中断，当计数频率很高时，将严重占用CPU 时间，大幅降低CPU的反应速度，甚至造成Watchdog Time-out，使PLC停机。因此应尽量优先使用HHSC，如需使用SHSC，所有SHSC 的输入频率总和请不要超过8KHz。
6. 所有HSC 都附加有Enable（FUN145）及Disable（FUN146）功能，HSC在Enable下能计数并且计数到时可产生中断信号；在Disable时，则HHSC虽然可以继续计数，但计数到时，不会产生中断信号，而SHSC则保持在停滞状态。在Configure HSC时HSC是内定为Enable， 程序中可根据控制需要随时Disable或Enable。
1. PLC的高速计数器一般有两种，一为使用专用硬件电路作成的硬件高速计数器（Hardware High-Speed Counter 简称HHSC）， 另一种是利用计数脉冲正/负缘变化时发生中断， 而由CPU 来判断加减，来做计数的软件高速计数器（Software High-Speed Counter简称SHSC）。FBs-PLC 各有4个HHSC（在SoC 芯片内）及4个SHSC；它们都为32位高速计数器。
2. FBs-PLC 的4 个HHSC 都具有8 种计数模式可供选择，而SHSC 只提供3 种计数模式。
3. HHSC 与SHSC 的所有控制信号均内定为Active High（ 也就是在状态为1时发生动作，0无影响）。但HHSC 的计数输入（U，D，P，R，A，B）及控制输入（M，C）均可作极性反相选择，用来匹配Sensor 极性。
4. FBs-PLC的4组HHSC都在SoC芯片中， 它们的CV缓存器和PV缓存器使用者是没有办法直接存取的，使用者能直接存取的是CPU 内部存储器中对应的CV 缓存器（ DR4096～ DR4110）。在理想情况下，芯片上的CV与PV缓存器内容值与CPU内部存储器中的CV与PV缓存器的内容值应是同步更新，随时都是相同的，但由于两者属于不同的硬件电路，他们对应必须靠CPU来加载或读取。CPU可利用FUN93将当前值或设定值写入到芯片内的CV缓存器（使HHSC由初始值开始计数）或PV缓存器，而利用FUN92将芯片内HHSC的CV缓存器的当前计数值读入并存放在CPU 内部的CV 缓存器中。但由于读取动作只有在FUN92被执行到时才进行（也就是〝取样〞读取），因此芯片中HHSC的CV值和CPU内部的CV值可能会有差别，尤其在计数频率高时误差更大。
5.当定位精度要求极高时，在计数前须先将要设定的中断值用FUN93写入SoC 芯片内HHSC
的PV 缓存器中，等HHSC的CV计数值达到该默认值时，HHSC 内的硬件比较器将会在CV=PV 瞬间，向CPU发出中断命令，然后立即跳到中断子程序中作及时控制或处理。SHSC则是利用中断方式在计数输入的上升缘时向CPU发出中断，再由CPU判断是加1还是减1，而直接在其内部CV缓存器上更新（也就是CPU内部的CV缓存器本身为SHSC的CV缓存器，因而不用FUN92、FUN93指令）。在每次CV更新时，CPU都会比较是否与它的PV 缓存器值相等，若是，立即跳到它对应的SHSC的中断服务程序作及时的处理。因SHSC的每一计数输入及控制输入的变化都会造成CPU中断，当计数频率很高时，将严重占用CPU 时间，大幅降低CPU的反应速度，甚至造成Watchdog Time-out，使PLC停机。因此应尽量优先使用HHSC，如需使用SHSC，所有SHSC 的输入频率总和请不要超过8KHz。
6. 所有HSC 都附加有Enable（FUN145）及Disable（FUN146）功能，HSC在Enable下能计数并且计数到时可产生中断信号；在Disable时，则HHSC虽然可以继续计数，但计数到时，不会产生中断信号，而SHSC则保持在停滞状态。在Configure HSC时HSC是内定为Enable， 程序中可根据控制需要随时Disable或Enable。
