发表于：2008/12/19 16:26:00
#0楼
二：手册上没PLSR的转动方向方面，请问这转动方向怎么定？
您现在所在的是：
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发表于：2008/12/19 16:50:00
#1楼
本来此贴为水贴了，不过其中有一点，这个指令在手册上还真的没有讲到怎么返回。
上述运行是完全可以，注意在运行完成后要有一个时间间隔，不能小于一个扫描周期。
方向控制方面，如果要反转，除了按上述指令写后，还要再加方向控制，这个方向是要另外写的，也就是同时运行一个方向输出指令就返回了。
上述运行是完全可以，注意在运行完成后要有一个时间间隔，不能小于一个扫描周期。
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发表于：2008/12/19 17:09:00
#4楼
你的回复第二贴扣分二分
反转没有指令，就是一般的输出一个输出就行了
如：
![附件]()
反转没有指令，就是一般的输出一个输出就行了
如：
[此贴子已经被作者于2008-12-19 17:13:11编辑过]
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发表于：2008/12/19 18:30:00
#5楼
1、看楼主的程序有个疑问,既然用PLSR从Y0输出脉冲,为什么在脉冲停止时还要驱动Y0吸合?
2、5楼的程序不是很合理，方向信号Y2输出滞后
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发表于：2008/12/19 18:51:00
#6楼
控制方向的我习惯按手册上的，通常用Y4
Y2在用定位功能时，还有个功能在进行原点回归完成时可以输出一个清零信号，前提要M8140置ON，不过很多时候不用它，这是用它做方向信号或是其它的没什么问题
Y2在用定位功能时，还有个功能在进行原点回归完成时可以输出一个清零信号，前提要M8140置ON，不过很多时候不用它，这是用它做方向信号或是其它的没什么问题
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