[讨论]关于直角坐标机械臂

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发表于：2008/12/11 21:10:00

#0楼

我在做一相直角坐标的焊接机械臂，请大家给说说竖直运动的Z轴用齿轮齿条传动还是用滚珠丝杠传动好一些，或者还有别的传动方式

另看到人家的直角坐标机器人的滑轨架子是漂亮的铝型材的，谁知道哪里有卖的啊

说说

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发表于：2008/12/11 21:19:00

#1楼

见过齿轮齿条的
垂直方向如果是伺服电机最好选用抱闸的，防止断电时没有了锁定重力使它下降

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发表于：2008/12/11 21:19:00

#2楼

肯定用丝杆了。其它方式可以说免论。
铝型材这边大把的，并且有那种专用螺丝和支撑架配。

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发表于：2008/12/11 21:36:00

#3楼

像图片上这样的
版主，可否给个网址或联系方式，我看一下那个铝型材

我想Z轴能伸缩，就不好用丝杠了吧

说说

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发表于：2008/12/11 21:47:00

#4楼

能伸缩，对于这点齿轮和丝杆一样原理，齿轮的安装位置更大一些，运动阻力比丝杆不知道大多少倍，在精度上完全不用比。丝杆可以精密到0.001.齿轮有0.5就不错了。
铝型材的供应商，我找找看，或者明天问一下采购的

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发表于：2008/12/11 21:51:00

#5楼

我说的能伸缩是指，不下来时，整个空间都没有挡的东西
如果用丝杠和螺母，能实现螺母转，丝杠上下走吗？我没这么用过，如果能实现的话，就能达到我想要的效果了

说说

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发表于：2008/12/11 21:53:00

#6楼

找到了一个网址，你自己看一下
http://www.bmdtech.net/product_alprofile.htm

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发表于：2008/12/11 21:59:00

#7楼

你这个问题正好说反了，丝杆是丝杆在转，而螺母随着转动作了相对运动。丝杆还是在原地不动的，是把拖板移走了。不管怎么说，你要的是拖板走而不是丝杆走。

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发表于：2008/12/11 22:14:00

#8楼

网址收到了，很有用，谢谢
我的意思是，我的拖板不安装在螺母上，而是与丝杠的下端固定。所以我想让螺母转，而丝杠带动拖板上下运动，与之前发的图片在Z轴上不一样。
不知道你见没见过三坐标测量仪，我就是想要那样的效果，但没见过内部是怎么做的

说说

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