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gongweidxa
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发站内信
发表于:2008/12/9 9:35:00
#0楼
征求:PLC+伺服,控制自动化立体仓库的方案?
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fumz78 版主
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发表于:2008/12/9 10:00:00
#1楼
方案?具体要求呢?
没具体要求能定出方案?
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于:2008/12/9 10:49:00
#2楼
立体仓库用不上伺服,伺服成本高多了
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
12704
lixiaobai
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发表于:2008/12/9 21:08:00
#3楼
现在的人,连接要求都这么简洁啊,厉害。
最起码要说说多重的载荷,多少层吧
说说
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doorcontrol
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发表于:2008/12/10 8:55:00
#4楼
楼主还是去找一家专业公司做吧,这里不可能帮你免费完成的.(如果楼主自己能做,把方案和程序贴出来,那么肯帮你的人一定很多)。

控制自动化立体仓库,不仅仅是PLC+伺服的问题(PLC+伺服只能应付考试、不能解决项目的),它还要连接上位机、还要现场触摸屏、还有大量传感器、还要电子读卡器...........还要有一整套管理软件跟上去。没有楼主想象这么简单的。

根据我的经验,行走(X+Y轴)用普通电机+变频器,升降也可用普通电机+变频器控制丝杆+刹车定位,只有货物定位才用伺服的。这套系统的代价是不小的,一般小老板是做不下来的。
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gongweidxa
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发表于:2008/12/10 9:35:00
#5楼
自动化立体仓库我们已经做出成品了,而且卖出过很多台。只是我们是用运动控制器做的,开发出了整套的控制软件和工作过程,使用传感器自不必说了。我们使用的方案是:运动控制器+交流伺服,为了节约成本所以才想改用PLC来控制。有这方面经验的朋友不防交流一下?
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gongweidxa
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发站内信
发表于:2008/12/10 9:37:00
#6楼
自动化立体仓库我们已经做出成品了,而且卖出过很多台。只是我们是用运动控制器做的,开发出了整套的控制软件和工作过程,使用传感器自不必说了。我们使用的方案是:运动控制器+交流伺服,为了节约成本所以才想改用PLC来控制。有这方面经验的朋友不防交流一下?
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发表于:2008/12/10 9:45:00
#7楼
楼主要讨论那就要尽量提供多些细节
比如,要多少伺服,这关系到选用什么样的PLC
整个仓库有多大,这个关系到接线、控制的距离,要不要用现场总线等
当然可能还有其它的好多细节

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gongweidxa
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发表于:2008/12/10 17:58:00
#8楼
是一小型立体仓库,有三百个仓位大概有5米高。用了三台台达伺服使用运动控制器控制,采用位置模式。由于成本原因现想改用PLC控制。顺便说一下堆垛机工作时采用RS232无线通讯控制协议进行上层控制。

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