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机电一体化

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发表于:2008/12/8 16:43:00
#0楼
现有铁管长度为6m,最小直径22mm.
要求设计自动上料机,上料方式为横着,就是一大捆料放在料架上,管横着一根一根取出。注意:不是直着抽。我想了N多种方式总是觉得不可靠,我只设计过圆棒材1m左右的,但是这个6米长管实在是太长了,再者一捆管有1.2T。在这里向各位请教设计方案怎么样做才是最好的,有这方面经验请赐教指点一二了。
我想过的方式有:(1)顶出式,从下面往上顶取出。(2)链式,在链上挂钩子。(3)转轮式,在圆盘上开槽。以上都是因为太长,而觉得不太可取。为此己想好几天了,而不敢动笔和向客户报设计方式。
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发表于:2008/12/8 17:36:00
#1楼
用转轮式的话要先把想办法管子排开,
我只是看看,不说话!
图
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lixiaobai
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发表于:2008/12/8 19:02:00
#2楼
我们有类似的设计,但也没有做过6米长的管子
可不可以先用履带式的皮带传送,将管子分开,形成一个管子滚动的通道,然后用你的第一种方案
说说
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doorcontrol
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发表于:2008/12/8 19:17:00
#3楼
用双蟹钳式料爪.自动落料(每次下滑一根,自动排列)出料可拨、可挑、可顶。但这台负重设备个头不小啊,动力配置要多放余量,最好用气压式不容易过载。
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发表于:2008/12/8 19:58:00
#4楼
从上面抓有点是不是很好,因为吊材料有点难度。
谢谢楼上三位,还有谁有办法的?我相综合一下大家的意见。我平时就一个人,没有同事帮我,所以只有在这里请教各位了。


[此贴子已经被作者于2008-12-8 19:58:58编辑过]
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发表于:2008/12/8 21:00:00
#5楼
有一机械手【类】抓住一支管子【设计的最多抓一支】,最好另一支机械手和这只手并列抓,并不抓紧,顺着管子滑行至-----合适的位置---升起---OK

滑行的力度要大,能分开压住的管子
我只是看看,不说话!
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发表于:2008/12/8 21:58:00
#6楼
谢各位的提示:想了一种方案不知可否?
二个顶尖顶住管,然后转动到位,如图:
附件
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发表于:2008/12/8 23:39:00
#7楼
附件
每隔0.5米放一个轮
呵呵,没这个经验,太长了,太细了,料弯曲了,可能落不下来的。
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发表于:2008/12/9 8:00:00
#8楼
以上的这种方式也就是我想的那种转轮方式了,就是因为太长了,难度太大。上图如果把落料的地方再放到底部去,可能后好一些,
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发表于:2008/12/9 15:09:00
#9楼
一个难剃的头
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