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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： [求助]请问我这个程序为什么电机有一方向转时会卡死

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[求助]请问我这个程序为什么电机有一方向转时会卡死

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发表于：2008/12/5 11:02:00

#0楼

请问,我这个程序在有DIR方向控制的脉冲时电机不会转会卡死.而在没有方向控制的脉冲时电机确可以转.不知是什么原因.

【方案】资料下载 | 适用于电子制造的 XPlanar 平面磁悬浮输送系统

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发表于：2008/12/5 11:05:00

#1楼

【方案】沈阳交通银行UPS供电系统方案

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发表于：2008/12/5 11:07:00

#2楼

就一句话还真不好判断
最好描述清楚些，具体什么型号的PLC，伺服，用哪个点控制方向的，接线怎么样
伺服的脉冲形式参数怎么设置的

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】基于台达PLC的工厂产量监控查询系统

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发表于：2008/12/5 12:00:00

#3楼

我用的是三菱的FX1S-14MT的PLC,步进马达为2相的KINCO电机和驱动器,程序中的Y005控制方向,脉冲输出为Y000 电机转一周的脉冲数为1000个,要求输出5000个脉冲,即正转5圈反转5圈.现在是有控制方向的脉冲(即MO 和Y010的那一段程序运行时)电机会卡死,不知是什么原因.请求帮我解决

[此贴子已经被作者于2008-12-5 12:27:35编辑过]

【方案】利用台达变频器产品实现应急电源控制

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发表于：2008/12/5 12:16:00

#4楼

程序中没看到Y5啊
监控下，看程序中脉冲、方向等信号有没有被驱动器接受到

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【方案】精彩视频 | NCT 技术实现 XTS 动子非接触式供电和数据传输

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发表于：2008/12/5 13:35:00

#5楼

要看情况分析。如果是卡死，就是步进电机哇哇叫，不走，这叫卡死，也叫失步。如果没有这种情况，就只是不走，这就是程序问题。
电机叫有几种情况：1.速度太快。 2.过载。 3.调整电流过大。 4.程序的加减速时间太短。
5.三菱PLC使用了PLSY指令，松下PLC的169号指令，这二个都是只能低速运行的。
解决方法：适当减速；调整步进细分；PLC速度放慢；三菱PLC用PLSR 松下用168.
当然也许还有其它地方没有说完。本人仅解释如上。

[此贴子已经被作者于2008-12-5 13:35:40编辑过]

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