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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 三菱QD75P4-ABS4轴线性插补
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三菱QD75P4-ABS4轴线性插补

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shilong1211
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发表于：2008/11/27 14:40:00
#0楼
请问:
     ABS4轴线性插补能不能实时更改目标位置值.
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发表于：2008/11/27 15:12:00
#1楼
定位的位移是先写好的，再去执行定位，应该是不能运行中跟改
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发表于：2008/11/27 16:12:00
#2楼
插补运动时，不能实时更改，但你想要的功能应该可以实现。
如果你的路径是执行前确定的，就没有问题，用连续路径方式，应该可以实现你的要求。
说说
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发表于：2008/11/28 13:51:00
#3楼
请问:我想实时更改位置值,然后在轨迹运行中能马上反映出来怎么办? 我现在采用的方法是:先让轴停止,然后改变当前运行编号后编号的位置值,改变后再在下一编号启动轨迹运行,当然程序的执行是非常快的,按理解上改变后的位置值应该能马上反映到轨迹上,但是实际情况是存在一个滞后,不知道是什么原因?
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发表于：2008/11/28 14:00:00
#4楼
是要停止后更改定位参数中的定位地址值，然后执行G1500中的设定的编号指定的定位
你的滞后指的是有多长
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