发表于:2008/11/22 10:54:00
#0楼
在力控PID控制策略输出中,我想采集t时刻pid.op的值,以及t+1时刻pid.op的值,获得他们两个的差值,哪位高手知道如何实现?
ccllssjj2008@sina.com
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