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ccllssjj2008
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发表于:2008/11/22 10:30:00
#0楼
在力控PID控制策略输出中,我想采集t时刻pid.op的值,以及t+1时刻pid.op的值,获得他们两个的差值,哪位高手知道如何实现?
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发表于:2008/11/22 10:38:00
#1楼
在力控PID控制策略输出中,我想采集t时刻pid.op的值,以及t+1时刻pid.op的值,获得他们两个的差值,哪位高手知道如何实现?
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