绝对位置系统编程成功的提醒[原创]

前几日用三菱qplc与j3－a伺服电机组了一个两轴的绝对位置控制系统，现调试成功，特总结如下。
刚开始时，绝对位置一传送，plc就报错，绝对位置恢复超时。后来经过仔细查看手册，发现在进行绝对位置恢复前，在程序里，一定不要让“plc　ready”信号为on。如果在绝对位置传送时，“plc　ready”信号为on，那么传送也会因超时而失败。
具体程序例子见下图：
[URL=http://blog.cechinamag.com/upload/2008/11/12/66028414-0715-484b-93c3-f9e94a4afbdd.jpg]

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对程序简单做个说明：
1、我的定位模块为qd75p2，插在q基板上的第四个插槽中，所以“plc　ready”地址为y40。
2、这个系统有两个伺服轴，所以分别由m81和m84控制两个轴的绝对位置恢复。
3、m82和m85是用来传送报警码的，如果不用这个监视，也可以不进行编程。
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