[讨论]这样做PID闭环控制可以吗？

我个人帮朋友写的PID程序，不知是否有不妥之处，请大侠指点：
流量传感器4---20MA；利用西门子S7-315cpu，FM355模块。
我进入编程界面里创建了OB1和OB35，但是在OB1里面没有写东西，直接更改OB35中断周期为200MS（与FB41采样周期一致），在OB35里面创建FB41，利用比例设定值，比例反馈值，前面做了数据转换。具体如下：

反馈值：MD28
PIW384---->MD20---->MD24(把双整数转换为实数)----->MD24/27648-----    >MD28(求出实际值所占百分比)
设定值：MD36
MD32(人机界面赋值地址，其值为流量)----->MD32/流量量程---->MD36(求出设定值所占百分比)
比例、积分、微分分别给定双字地址代表实数、时间。
输出值：MD60（百分数）
直接将MD60传送给PQW386输出

非常感谢楼上的提出的问题，本人对西门子模拟量控制确实外行。
现在请教以下几个问题：
1、反馈值如果采用外部端子提供数据，设定值仍然是0---1浮点输入吗？
2、如果不占用中间寄存器，改为引用共享DB块是否就可以了？
3、FB41的输出值我记得是0--1浮点数，是否把双字地址的高字位直接传送给PQW就可以了，还要做*27648的转换吗？
4、本人一直苦求不得FM355的相关资料，大侠能否给一份！

小弟在此谢过！