变频器的矢量控制方式

现在很多变频器的控制方式都为矢量控制方式，我对此种控制方式一直都不是很通彻的了解，前两天终于看到了别人系统的总结，写下来与象我这样对矢量控制方式不是系统了解的兄弟姐妹共享。
   矢量控制方式是一种模仿自然解耦的直流电动机的控制方式。直流电动机具有两套互相独立的励磁绕组和电枢绕组，在励磁电流恒定时，直流电动机所产生的电磁转矩和电枢电流成正比，只要控制电枢电流就可以控制直流电动机的转矩，因此直流电动机具有良好的控制性能。
    根据交流电动机的动态数学模型，它具有和直流电动机动态方程相同的形式，因此，选择合适的控制策略，分别控制交流异步电动机的转矩电流和励磁电流，就能得到和直流电动机相类似的动态控制性能，这就是矢量控制方式。
      矢量控制方式有如下特点：
1） 可精确设定和调节交流异步电动机的转矩，也可实现对转矩的限幅控制，因而转矩控制性能较高，受交流异步电动机参数变化的影响较小。
2） 当调速范围不大，在1：10的速度范围内时，常采用无速传感器的转速开环矢量控制方式，这时其静态机械特性已经相当完美；当调速范围较大，即在低速下也要求具有高动态性能和高转速精度时，才需要有带速度传感器反馈的矢量控制方式。因此，对于动态性能并无严格要求的负载来说，不要轻易增加速度反馈，否则，会出现增加了投资，却看不到有什么好处的结果。
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