PID程序示例

我个人帮朋友写的PID程序，不知是否有不妥之处，请大侠指点：
流量传感器4---20MA；利用西门子S7-315cpu，FM355模块。
我进入编程界面里创建了OB1和OB35，但是在OB1里面没有写东西，直接更改OB35中断周期为200MS（与FB41采样周期一致），在OB35里面创建FB41，利用比例设定值，比例反馈值，前面做了数据转换。具体如下：

反馈值：MD28
PIW384---->MD20---->MD24(把双整数转换为实数)----->MD24/27648-----    >MD28(求出实际值所占百分比)
设定值：MD36
MD32(人机界面赋值地址，其值为流量)----->MD32/流量量程---->MD36(求出设定值所占百分比)
比例、积分、微分分别给定双字地址代表实数、时间。
输出值：MD60（百分数）
直接将MD60传送给PQW386输出。

大家讨论一下嘛！
指点迷津！！！
谢谢了。