电机选型

　
电机选型的问题：
1，如果不是凸轮性的负载，那么可以直接的根据加减速的情况，已经电机的转动惯量的选择来选型，因为根据系统的刚性要求，可能会对电机的惯量提出要求。
2，如果是凸轮性的负载，那么需要根据最小电流和最大电流结合起来进行选择，首先要满足电机的额定电流不能低于机器在额定转速下的最小电流。
其次，需要根据得到的电流图形进行分析，比较科学的是计算出来电流的有效值。
然后，得到的最大电流不能超过电机电流的1.5倍，并且这个电流不能超过驱动器的1.3倍。虽然电机都是标称能够3倍过载，驱动器能够1.8倍过载，但是那些是静态的，不适合长期动态运行。
最后，需要注意的是，一般的选型都是需要放大一档的，最好直接得出最大力矩，并且考虑到更大电机的转动惯量也增加的情况下，得出电机的额定力矩，同时选择出来合适的驱动器。

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