[求助]关于140和141指令

要实现缓慢加减速的功能，单用140中的DRVC可以实现加减速，但是加减速时间要在141里面去设置。
想问下的是:
1.如果我在141中设置了加减速时间，是不是在140指令中不需要使用DRVC的衍生指令，也能实现加减速？还是只有使用DRVC的衍生指令才能实现可控的加减速。
2.缓慢加速以后，根据外部信号决定什么时候开始减速，再碰到一个信号停止，DRVZ衍生指令好像可以实现这样的功能，但是它不能和DRVC一起使用，当然我对这两个指令也是初学，不是很了解。
希望高手指点。谢谢！

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终于可以发贴了！
感谢2楼的回复；
不过我还有疑问；
有下面的指令(141中已设定好加减速时间，比如5000ms)：
1. SPD 10000 DRV ADR,+,9999999,PS,EXT X1     GOTO NEXT
2. SPD 1000  DRV ADR,+,9999999,PS,EXT X2     GOTO NEXT

指令施行时是不是按以下方式进行的：
从指定的起始速度按设定加速速率加速到10000hz，当碰到x1时，从10000hz减速到100hz也是按设定减速速率进行的，
碰到x2时停止。
特别是：
“当碰到x1时，从10000hz减速到100hz也是按设定减速速率进行的”是否正确？
如果不正确，我想知道那个加减速时间的设定是在什么样的情况下会起作用？
比如是不是会在任何有速度改变的地方就会起作用？

谢谢

咋没有人呢