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dou197311
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发表于:2008/10/5 12:29:00
#0楼
plc在物流包装的应用
基于plc的物料包装输送监控系统
1  引言
物料包装输送系统的工作环境通常比较恶劣,设备所处环境一般粉尘较大,空气相对湿度高,操作分散,所以对输送包装控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。以前,电器控制系统中大多使用分立的继电器,接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂,操作难度大,并且安装接线工作量大、修改控制策略难,维护量大,严重影响了正常生产。因此,物料输送控制系统成了制约生产的瓶颈。而采用可靠性较高的plc及其wincc监控软件[1]组成的控制系统作为数据采集、控制回路、自动顺序操作和运算的主要设备。实现包装系统的皮带过程控制和输送工艺流程的实时监测、自动控制和系统运行诊断,满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
2  系统介绍
包装输送控制系统分为散库和包装库两组。散库主要存储不需要包装的散料,包装库进行成品包装。主要包括:1#~8#线、a线(9#、15#、16#)、b线(10#、19#、20#)、c线(11#、17#)、d线(12#、
18#)、e线(13#、21#)、f线(14#、22#)。各线工艺流程如图1所示。在该工艺流程中,除了要考虑各皮带内部按顺序启动停止以及皮带的打滑、跑偏等问题外,还必须考虑相关配套设备。系统主要包括数字量输入67路,模拟量输入16路,数字量输出52路;需要控制的过程有各皮带的启动、停车和安全运行,各料槽的选择和设备故障时的处
图
2  plc控制系统的硬件设计
2.1硬件配置
根据设备及工艺要求,包装输送系统采用上位机和下位机组成,上位机使用两台pc机:一台作为操作站实现整个系统的监控和数据检测;另一台作为工程师站完成组态软件的设计与开发、plc程序的开发以及将软件通过profibus[2]总线传送至plc的cpu单元。下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器西门子s7-300系列plc完成对设备的控制功能,且下位机         分为两个机架分别放置于包装库和散库。散库机架与包装室机架的s7-300构成profibus-dp网络结构。系统硬件结构配置如图2所示,其具体组成如下。
(1) 中央控制单元
中央控制单元选用 cpu315-2dp[3]作为plc的核心部件,进行逻辑和数字运算,协调整个控制系统各部分的工作。
(2) 电源单元
电源单元采用1:1隔离变压器进行对plc的220v交流开关量输入卡件进行供电,采用sitop电源对plc的24v开关量输出卡件供电。自带的ps-307/5a直流电源对cpu和部分卡件进行供电。
图
(3) 输入输出单元
  系统采用两块8点的模拟量输入单元ai8×12bit、两块32点输出单元do32×dc24v/0.5a、一块
16点输出单元do16×dc24v/0.5a、五块16点数字量输入单元di16×ac120/230v
(4)通迅模块
为了确保包装库操作站与散库操作站通信正常(距离约300米),在本系统选用了cp 342-5通迅模块。
通过profibus 进行配置和编程。
2.2 变量分配
控制对象的plc变量分配情况表1所示。
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