采用安川G7B4075变频器的塔机提升卷扬机出现溜勾故障

我们单位的两台塔机提升卷扬采用安川变频器，最近一吊机吊重物常出现溜勾，偶尔空勾也溜，出现故障时，通常采用关电源防止发生事故（因此基本判断和电磁包闸无关），调出变频器故障参数为VCF,说明书上没有这个故障代码，并且不是每次都有故障报警。塔机厂家说是变频器问题，并带来一个新变频器和主板，更换主板后正常使用一个月又出现此故障，更换旧主板故障依旧，厂家要求更换变频器。结果厂家维修人员连自学习都不知道，以为调运原始参数输入就能使用，后来自己仔细阅读说明书，采用旋转型自学习，优化电机参数，更换变频器，又正常使用两个星期，后又出现此故障，两台塔机对调PG测速板，编码器，还是会偶尔出现故障，后来出现电磁包闸油缸不能复位，无法抱刹，关电源依然溜勾，此故障是因为油缸液压油过脏所致，清理正常，但是偶尔溜勾现象依然。
   今天上网查询到VCF故障，在Varispeed G7使用说明书 CIMR-G7AB中有此代码
VCF-主回路电容器中性点电位故障：
原因包括：
1、主回路电容因时效变化等而导致容量不足，
2、变频器部件不良，
3、输出缺相，
4、载波频率设定不当，
5、在V/F和无PG矢量控制模式下，电机连续失调。
解决办法：
1、更换主回路电容器
2、降低空载电流
3、更换变频器
4、调节载波频率
5、减轻负载，延长加减速时间

  但是还是无法判断故障，无从下手，因为出现故障时变频器绝大部分不会报警，只有几次有VCF报警，更换变频器，PG板，编码器故障依旧，难道是包闸行程太大，时间过长所致吗？请各位达人指教？

开始我也是这么认为的，断电能包闸刹车，溜钩不是包闸引起的。昨天发帖后在网上搜索了下，发现几起采用安川变频器起重设备也出现过类似故障，谈论的结果是安川变频器低频性能不可靠，容易受到干扰。塔机型号江麓QTZ315,起升电机采用安川G7B4075变频器调速