[求助]请帮忙设计一个自动往返电路

正在考中级，老师布置的作业，我绞尽脑汁也想不通，麻烦各位帮帮忙：

某工厂内一条自动往返线路，车间为A点，一号仓为B点，二号仓为C点；按下启动按钮运输小车先由A点移动至B点，在B点停留120秒后返回A点，在A点停留150秒后经过B点不停车直接移动至C点，在C点停留120秒后经过B点不停车直接回到A点，停留150秒后再重复循环直至按下停止按钮。
要求主电路只能使用正转和反转两个接触器，控制电路只能使用按钮、中间继电器、位置开关、时间继电器（可用通电延时和断电延时两种）。

总算自己解决了，只用两个接触器、三个通电延时时间继电器、一个中间继电器；在去除了两个KM之间的联锁后解决了触头不够的问题。
其实，这件事有点好笑，老师原来要求用的元件就是上述的数量，但要求要两个KM联锁，还是用那种古老不能加辅助触头的那种老接触器和继电器等。我认为这样绝对不能满足触头的数量要求才上来发帖问的。谁知老师的课没有备好就布置作业了，到了上课再讲这个作业时，他用了三个中间继电器才草草搞掂，还是一个没完成的电路（只能跑一次ABBAACCA，最后跑回A点就没有这个循环了，而是变成了ACCAACCA。。。），在很多学员正想提出疑问时就赶快擦掉黑板讲其它的了。
哈哈，看来不认真备课的话，这老师也不好当。。。

谢谢楼上的，不过好象也太复杂了点，应该不需要用这么多的KA吧。
另外，图是用什么软件画的？我也想弄个来画，比手画要方便。