发表于:2008/9/14 18:47:00
#0楼
我做倒立摆,用直流电机和增量式编码器,电机不开时编码器工作正常,开电机时编码器有一个方向出现干扰,我用D边沿触发器进行判别旋转方向,结果一个方向没问题,另一个方向有干扰,不稳定,这个问题怎么解决,拜托各位指教,急啊!!