付费求FX1S-30MT PLC程序.

元件安排:
    XO为动作开始接近开关,X1为标志检测器,X2为原点位置(上限位)接近开关,X3为(下限位置)接近开关,Y0为步进电机正转,Y1为步进电机反转,Y2为气夹电磁阀,Y3为整机保护输出.速度调节采用电位器方式.PLC型号为三菱FX1S-30MT.

工作要求:
    当接近开关xo接通时,气夹动作,步进电机正转,当标志检测器X1接通时,步进电机停止,气夹松开,并反转至原点位置接近开关X2接通时停止,一个动作周期结束.

备注:
     1,如果步进电机运转过程中,X1标志检测器没有动作,则电机运转至X3接通时停止,气夹松开并反转至原点.
     2,X0只是一个开始的信号,接通后会马上关闭,这时程序不能中断.直到电机一个周期结束.
     3,第二个周期开始时,不管X1是接通还是断开,步进电机都要运转,直到X1再次接通.
     4,如果X0连续动作五个周期,X1都没有信号输入.则输出Y3.整机停止.

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