发表于：2008/8/23 20:22:00
#0楼
求救---松下F171定位指令多输出脉冲造成撞机事故
我用 F172 H1101 指令让伺服电机向一个方向运动，达到原点传感器后立即停止；
然后用 F172 H1100 指令让电机向相反方向运行， 当感应到第一个伺服Z相信号后立即实行 F171 H1110 的绝对位置方式让电机停在一个初始位置 等待下一步工作。
机械平常都运行正常，问题出在 在线联机修改程序的时候。 比如我修改了其中一个F172指令的脉冲速度，重新下载程序后，断电，重启机器，有时既然发现 回原点后 回到初始位置， 初始位置既然多走了一点，这样就跟另外一个轴相撞。
请问：1 这种回原点方式正确吗？
2 上面所说的 Z相信号 这一步动作有必要用吗？（听以前的师兄说利用 Z相信号可以提高回原点的精度）
3 离线模式 和 在线模式 修改程序编译后直接运行，定位指令的经过值寄存器会是怎样变化的？
4 请各位大侠帮分析撞机原因
![附件]()
我用 F172 H1101 指令让伺服电机向一个方向运动，达到原点传感器后立即停止；
然后用 F172 H1100 指令让电机向相反方向运行， 当感应到第一个伺服Z相信号后立即实行 F171 H1110 的绝对位置方式让电机停在一个初始位置 等待下一步工作。
机械平常都运行正常，问题出在 在线联机修改程序的时候。 比如我修改了其中一个F172指令的脉冲速度，重新下载程序后，断电，重启机器，有时既然发现 回原点后 回到初始位置， 初始位置既然多走了一点，这样就跟另外一个轴相撞。
请问：1 这种回原点方式正确吗？
2 上面所说的 Z相信号 这一步动作有必要用吗？（听以前的师兄说利用 Z相信号可以提高回原点的精度）
3 离线模式 和 在线模式 修改程序编译后直接运行，定位指令的经过值寄存器会是怎样变化的？
4 请各位大侠帮分析撞机原因
