安萨尔多如何改成电压反馈

我有一台冷轧机用的是安萨尔多的直流调速器，现在是用编码器反馈，我不想用编码器了，想改在电压反馈，如何改，我把编码器改成电压反馈，会报P-4不知什么原因，请大家说说，我一直喜欢研究直流调速器，也有如下直流调速器的资料，英国欧陆EUROTHERM 590 意大利安萨尔多ANSALDO（ASIRObicon) SPDM160RDE 德国西门子SIEMENS 6RA70 瑞典ABB DSC400 英国CT MENTOR M25R
及国内模拟直流调速器，希望能认识更多的工控朋友，互想交流学习，联系人：曹文辉，电话15813951895 QQ395811539另一个470097071，QQ群42660409另一个42661044 邮箱jhdqdz@tom.com （华夏工控）网址：http://www.hxgongkong.com地址：广东省佛山市三水区西南镇左田，欢迎朋友们跟我联系。