FANUC-18i调试参数一览表

fanuc-18i调试参数一览表
调试参数一览表：
一、sv设定
sv设定（未接光栅） sv设定（接上光栅）
x y z b x y z b
初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010
电机号 303 303 303 293 303 303 303 293
amr 0 0 0 0 0 0 0 0
cmr 2 2 2 2 2 2 2 105
feedgear 1 1 1 3 1 1 1 1
n/m 200 100 100 2000 1 1 100 2
移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111
速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192
位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500
参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000
注：光栅生效no.1815.1=1 fssb开放相应接口。
二、进给轴控制相关参数
1423 手动速度
1424 手动快进
1420 g00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数
no.1620 快进减速时间300ms
no.1420 快进速度 10m
no.1425 回零慢速
no.1428 接近挡铁的速度
no.1850 零点偏置
四、sp调整参数
no.3701.1=1 屏蔽主轴
no.4020 电机最大转速
no.3741 主轴低档转速(最高转速)
no.3742 主轴高档转速(最高转速)
no.4019.7=1 自动设定sp参数(即主轴引导)
no.4133 主电机代码
no.3111.6=1 显示主轴速度
no.3111.5=1 显示负载监视器
no.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
no.3705.1=1 sor用于换档
no.3732=50 换档速度
no.4076=33 定位速度
no.4002.1=1 外接编码器生效
no.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
no.3117.0=1 显示主轴负载表
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