科威PLC芯片组开发实例(五)

这一讲里面将会讲解科威PLC芯片组开发用户驱动的具体格式。笔者始终认为，学编程，从看代码开始是捷径！所以，我们在PCLDR.ASM内添加以下一段代码。

$INCLUDE(C8051F040.INC) ; Register definition file. -------------------1
$INCLUDE(easycore.INC) ; easycore 符号定义------------------------2
$INCLUDE(EASYCORE.LIB) ; easycore 子程序---------------------------3
$INCLUDE(user_data.INC) ; 用户程序变量定义------------------------4
;================中断向量重定向地址=======================
ORG 0E000H
ORG 0E003H ;external interrupt0 vecter (INT0)------5
ORG 0E013H ;external interrupt1(INT1)---------------6
ORG 0E033H ;Serial Peripheral Interface(SPI)--------7
ORG 0E03BH ;SMBus interface-------------------------8
ORG 0E043H ;ADC0 Window Comparator;----------9
ORG 0E04BH ;Programmable Counter Array--------10
ORG 0E053H ;Comparator 0---------------------------11
ORG 0E05BH ;Comparator 1---------------------------12
ORG 0E063H ;Comparator 2 --------------------------13
ORG 0E07BH ;ADC0 end of Conversion-------------14
ORG 0E083H ;Timer 4-------------------------------15
ORG 0E08BH ;ADC2 end of Conversion-------------16
ORG 0E093H ;ADC2 Window Comparator-----------17
;===============用户应用程序调用入口====================
ORG 0E0A0H    ;用户端口初始化
LJMP INIT_CONFIG ;----------------------- --------------------18
ORG 0E0A3H ;用户上电初始化
LJMP INIT_START ;----------------------- --------------------19
ORG 0E0A6H ;用户设置初始化
LJMP INIT_SET ;----------------------- --------------------20
ORG 0E0A9H ;用户运行初始化
LJMP INIT_RUN ;----------------------- --------------------21
ORG 0E0ACH ;演算周期扫描
LJMP SCAN ;----------------------- --------------------22
ORG 0E0B0H ;指令周期扫描
LJMP STEP ;----------------------- --------------------23
ORG 0E0B3H ;2.5MS周期扫描
LJMP TMS ;----------------------- --------------------24

ORG 0E100H ;----------------------- --------------------25


INIT_CONFIG:
RET

INIT_START:
RET

INIT_SET:
RET

INIT_RUN:
RET

STEP:
RET

TMS:
RET

SCAN:
RET

END ;-------------------------------------------------------------26

然后点击编译，如无意外，KEIL将会编译成功并生成“PLCDR.HEX”文件，该文件可以在项目路径下找到。

至此，你的第一个驱动程序已经编写完成。只不过这是一个简单的驱动程序，简单到什么也没有的驱动程序。嘿嘿，如果把这段HEX代码下到你的PLC内，PLC的IO口可能会乱跳的哦~不过，梯形图的解释倒是独立于驱动之外的，加载了一个什么也没有的驱动，PLC芯片组也是可以正常运行梯形图的。

在下一讲里，笔者将会逐句给你分析以上程序的每一条语句哦~其实从那些简短的注释里，相信不少读者已经看出了些许端倪了。

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