FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

α系列主轴模块spm报警序号故障征兆原因分析解决方法1spm显示a，a0或a1报警控制板检测到rom或ram或cpu故障，不能进行正常工作。1．检查控制板（将spm外壳拆下，即可拆下控制板）上的rom芯片是否没有插好，或没有rom，重新插好或购买更换。2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为psm的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
2spm显示01（alm红灯点亮）。电机过热报警1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。2．检查spm的jy2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3spm显示02（alm红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（fanuc有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为b100，则传感器的型号为a860-0854-v320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将u，v对调。
4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
4spm的led上显示03（alm红灯点亮）直流大保险烧断。1．观察spm上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的igbt或ipm是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
5spm的led上显示04（alm红灯点亮）。电源输入回路缺相。1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。2．将主轴模块送修。
6spm的led上显示07（alm红灯点亮）。主轴电机超速报警。1．如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
7spm的led上显示09（alm红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1．观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。2．用万用表测量控制底板的oh1、oh2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
8spm的led上显示11（alm红灯点亮）。直流侧电源电压太高。psm上会有01al检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。9spm的led上显示12（alm红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或ipm模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。2．拆下igbt或ipm模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个pn节的导通压降是否正常，如果是ipm，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换igbt后，要同时更换驱动模块（a20b-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。
10spm的led上显示13（alm红灯点亮）。cpu内部数据存储出错，此报警很少出现。更换spm的控制侧板。11spm的led上显示19或20（alm红灯点亮）。u相或v相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。2．将spm送修。
12spm的led上显示24（alm红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。1．如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。
13spm的led上显示27（alm红灯点亮）。编码器信号断线报警。1．检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形pa，*pa，pb，*pb，pz，*pz是否正常，如果有一路没有，更换编码器。2．用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3．更换spm控制侧板。
14spm的led上显示30（alm红灯点亮）。ipm过电流（spm5.5、spm11），psm过电流报警（01alm）。1．对于spm5.5、spm11（ipm结构，无驱动板），更换ipm模块。2．对于psm15-30，检查电源模块故障。
15spm的led上显示31（alm红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将u，v对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
16spm的led上显示32（alm红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的ram异常。更换控制侧板。　
17spm的led上显示33（alm红灯点亮）。直流侧放电回路异常。1．检查电源模块是否有异常。2．控制侧板故障，更换。18spm的led上显示34（alm红灯点亮）。参数设定错误报警。1．检查电机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开），正确设定并执行初始化。2．更换控制侧板。
19spm的led上显示51（alm红灯点亮）。直流侧低电压报警。1．检查电源模块上是否有04（alm），如果有，检查psm故障。2．如果psm上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。
20spm的led上显示56（alm红灯点亮）。内部风扇异常。1．观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。2．如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3．检查风扇的插座电源24v是否正常。红线+24v，黑线0v，黄线报警线，拔下有5v，如果电压不对，更换控制板。
21spm的led上显示62（alm红灯点亮）。电机速度指令溢出报警。1．检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程序。2．更换控制侧板。
22spm的led上显示66（alm红灯点亮）。各放大器间通讯异常报警。1．检查spm，psm，svm之间的连接线是否有错误。2．更换控制侧板。
23spm的led上显示73（alm红灯点亮）。速度检测信号幅值不够。1．检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，重新正确设定。2．检查速度传感器是否异常，更换。
3．更换控制侧板。
24spm的led上显示74，75，78（alm红灯点亮）。控制侧板检测到cpu，crc等异常。更换控制侧板。25给指令后，主轴不转，无报警信息。spm没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。1．观察spm上的led显示，如果是00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查pmc的主轴部分。2．如果spm的led显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*esp，sfr/srv，sstp，mrdy是否都有，如果没有，检查pmc相应的地址。
26车床g01不动，无任何报警。系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。1．观察g00是否正常，如果正常而g01是每转进给，改为每分钟进给（g98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。2．如果每分钟进给（g98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。
27主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。1．用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2．检查位置编码器的皮带是否松或断开。3．如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。28主轴旋转时机械噪音大。主轴机械摩擦或主轴电机故障。1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将spm送修。
4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。
29led无显示控制板无电源或没有工作。1．观察led左侧的ipl绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24v电源是否有，如果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的+24v回路。2．如果ipl绿等点亮而led无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是led显示器接触不好或坏，更换。